廠家南京帝淮麥克納姆輪小車遙控器（工業無線遙控器非標定做）
麥克納姆輪小車可以向各個方向行走即可全方位移動，可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。原理基于多個輪子位于機輪周邊的輪軸的中心輪上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。
基于麥克納姆輪的小車如麥克納姆輪叉車、麥克納姆輪全方位運輸平臺小車等，非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的各種工況環境、艦船環境,可極大提高工況、艦船保障效率、增加空間利用率，降低人力成本等方面效果顯著。
一、麥克納姆輪小車遙控器具體功能介紹
布局2個模擬量搖桿，2個撥桿，2個按鍵（1個用于喇叭控制，1個作為其他備用），另有啟動+急停旋鈕，1號搖桿執行前后左右四個方向的開關量及模擬量控制，比如向前推同時，先啟動1路開關量吸合，然后再執行此方向的模擬量調速，調節范圍0-5V，四個方向均同理。1號搖桿前后推用于控制麥克納姆輪小車平臺支架的上升下降及調速控制，1號搖桿左右推用于控制麥克納姆輪小車整體的左轉及右轉（含轉動速度的調節），當1號撥桿打到慢速狀態時，則1號搖桿的前后左右推動，用于控制慢速，當1號撥桿打到快速位置時，則1號搖桿用于控制平臺支架升降和小車轉彎（順時針轉、逆時針轉）的快速調節控制。2號搖桿，執行8個方位即“米”字型模擬量控制，控制速度調節范圍也均為0-5V，執行模擬量調速動作執行前，在X周和Y軸的正負方向上，在2號搖桿開始執行的小幅度范圍內，均為先吸合1路開關量再執行此路開關量動作的調速，在45度角控制時即米字型的斜角控制時，是先吸合X軸和Y軸2路開關量后，再執行模擬量速度的調節。2號搖桿和2號撥桿，是協同配合控制的，如2號撥桿打到控制麥克納姆輪小車整體位置時，則2號搖桿是用于控制麥克納姆輪小車整體動作的米字型行走方向的任意控制及速度調節控制；如2號撥桿打到麥克納姆輪小車頂部平臺位置時，則2號搖桿在米字型8個方向的控制為針對平臺頂板的8個方向的開關量執行及變化速度的調節。遙控器發射機設置安全鑰匙開關，鑰匙可以拔下，便于專業的經過授權的熟練操作人員專門使用。
二、麥克納姆輪小車遙控器產品簡介：
1. 每套遙控器分2部分，發射部分包含1個發射器；接收器部分含1個接收器，多套遙控器處同一場地工作不會相互干擾。
2. 遙控系統（主控執行器）提供10路動作開關量，另有啟動+急停共同對應1路開關量；12路模擬量0-5V。
3. 功能鍵之間邏輯關系：急停采用蘑菇頭旋轉式,自鎖模式；三位撥桿，左中右三位，三位自鎖模式，中間為零位。1號四方向模擬量比例桿前后左右機械式互鎖，自復位模式，2號8方向搖桿共有8個執行方向，自復位模式。
4. 電源指示燈及文字標注：動作執行亮綠燈，電源沒電或急停按下后再按動作按鈕亮紅燈，按鈕文字標識可按需標注定做。
5. 安全性：遙控系統帶急停蘑菇頭式按鈕，出現緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關閉遙控系統，確保執行安全。且遙控系統內置自偵測電路，當遙控系統故障或繼電器未能正常執行動作，則遙控器系統可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設備斷電，遙控系統關機，確保作業安全。
6. 接收器輸出觸點切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
7. 防護防塵等級：IP65。
8. 接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ?！
9. 使用環境溫度：-35～+75℃。
10. 天線，發射機天線可為內置或外置，接收機天線一般為外置。
三、麥克納姆輪小車遙控器發射器接收器參數
發射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：100米
密碼保護：65336億組
天線形式：外置式/內藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環境溫度：-35℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護：65336億組
天線形式：外置式
防護等級：IP65
使用電源：DC12V或24V可定制
環境溫度：-35℃～+75℃
基于麥克納姆輪的小車如麥克納姆輪叉車、麥克納姆輪全方位運輸平臺小車等，非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的各種工況環境、艦船環境,可極大提高工況、艦船保障效率、增加空間利用率，降低人力成本等方面效果顯著。
一、麥克納姆輪小車遙控器具體功能介紹
布局2個模擬量搖桿，2個撥桿，2個按鍵（1個用于喇叭控制，1個作為其他備用），另有啟動+急停旋鈕，1號搖桿執行前后左右四個方向的開關量及模擬量控制，比如向前推同時，先啟動1路開關量吸合，然后再執行此方向的模擬量調速，調節范圍0-5V，四個方向均同理。1號搖桿前后推用于控制麥克納姆輪小車平臺支架的上升下降及調速控制，1號搖桿左右推用于控制麥克納姆輪小車整體的左轉及右轉（含轉動速度的調節），當1號撥桿打到慢速狀態時，則1號搖桿的前后左右推動，用于控制慢速，當1號撥桿打到快速位置時，則1號搖桿用于控制平臺支架升降和小車轉彎（順時針轉、逆時針轉）的快速調節控制。2號搖桿，執行8個方位即“米”字型模擬量控制，控制速度調節范圍也均為0-5V，執行模擬量調速動作執行前，在X周和Y軸的正負方向上，在2號搖桿開始執行的小幅度范圍內，均為先吸合1路開關量再執行此路開關量動作的調速，在45度角控制時即米字型的斜角控制時，是先吸合X軸和Y軸2路開關量后，再執行模擬量速度的調節。2號搖桿和2號撥桿，是協同配合控制的，如2號撥桿打到控制麥克納姆輪小車整體位置時，則2號搖桿是用于控制麥克納姆輪小車整體動作的米字型行走方向的任意控制及速度調節控制；如2號撥桿打到麥克納姆輪小車頂部平臺位置時，則2號搖桿在米字型8個方向的控制為針對平臺頂板的8個方向的開關量執行及變化速度的調節。遙控器發射機設置安全鑰匙開關，鑰匙可以拔下，便于專業的經過授權的熟練操作人員專門使用。
二、麥克納姆輪小車遙控器產品簡介：
1. 每套遙控器分2部分，發射部分包含1個發射器；接收器部分含1個接收器，多套遙控器處同一場地工作不會相互干擾。
2. 遙控系統（主控執行器）提供10路動作開關量，另有啟動+急停共同對應1路開關量；12路模擬量0-5V。
3. 功能鍵之間邏輯關系：急停采用蘑菇頭旋轉式,自鎖模式；三位撥桿，左中右三位，三位自鎖模式，中間為零位。1號四方向模擬量比例桿前后左右機械式互鎖，自復位模式，2號8方向搖桿共有8個執行方向，自復位模式。
4. 電源指示燈及文字標注：動作執行亮綠燈，電源沒電或急停按下后再按動作按鈕亮紅燈，按鈕文字標識可按需標注定做。
5. 安全性：遙控系統帶急停蘑菇頭式按鈕，出現緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關閉遙控系統，確保執行安全。且遙控系統內置自偵測電路，當遙控系統故障或繼電器未能正常執行動作，則遙控器系統可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設備斷電，遙控系統關機，確保作業安全。
6. 接收器輸出觸點切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
7. 防護防塵等級：IP65。
8. 接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ?！
9. 使用環境溫度：-35～+75℃。
10. 天線，發射機天線可為內置或外置，接收機天線一般為外置。
三、麥克納姆輪小車遙控器發射器接收器參數
發射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：100米
密碼保護：65336億組
天線形式：外置式/內藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環境溫度：-35℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護：65336億組
天線形式：外置式
防護等級：IP65
使用電源：DC12V或24V可定制
環境溫度：-35℃～+75℃
